Kozlići su rezultat dugogodišnjeg rada osnivača udruge u različitim organizacijama u kulturi te suradnji na brojnim umjetničkim manifestacijama kroz koje se kontinuirano promišljalo o drugačijim i inovativnim projektima za djecu i mlade.
Udruga je osnovana s namjenom približavanja sadržajnog kulturnog programa djeci i mladima. Područje djelovanja Kozlića je kultura i umjetnost te demokratska i politička kultura s posebnim naglaskom na promicanje društvene solidarnosti. Osnovni cilj udruge je poticanje kreativnog razvoja djece i mladih, poticanje socijalne jednakosti u društvu kroz različiti kulturno-obrazovni program te stvaranje dodatnog kulturnog programa za djecu i mlade.
Osnivači udruge, Relja DUŠEK i Vera PFAFF na istraživačkom su putovanju u Japan otkrili jednostavan, a opet upečatljiv način pripovijedanja kroz tradicionalni japansko kamišibaj kazalište. Kozlići su već, s velikim uspjehom, nastupali u osnovnim školama i vrtićima, te na brojnim manifestacijama i festivalima uključujući i čuveni Ogulinski festival bajki. Stalni su suradnici Društva kamišibaj Slovenije pa nastupaju i na međunarodnim festivalima. U listopadu 2019. godine odlaze u Meksiko upravo s pričom Duga.
Suradnja sa Savezom gluhih i nagluhih Grada Zagreba te Hrvatsko društvo tumača i prevoditelja znakovnog jezika gluhih rezultirala je ciklusom kamišibaj priča na znakovnom jeziku.
Kozlići su prva hrvatska članica uglednog međunarodnog društva IKAJA – The International Kamishibai Association of Japan sa sjedištem u Tokiju.